Styrningsinformation

Styrningsinformation från roboten till svetssystemet överförs som parametrar och enskilda bitar (signaler) i fältbusstyrningstabellen.

Styrningsparametrar

Parameter	Parametervärde	Råvärde	Beskrivning
WireFeedSpeed	0.5 ... 25.0 m/min, steg 0.1	0 ... 250	I onlinekontrollläge: - WireFeedSpeed styr trådmatningshastigheten i tillämpliga processer. - Current styr strömmen i kombinationer 1-MIG + WisePenetration och Pulse + WisePenetration. - PlateThickness styr plåttjockleken i MAX Position-processen.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0,0 ... 50,0 mm, steg 0,1	0 ... 500
Spänning	8,0 ... 46,0 V, steg 0,1	80 ... 460	Styr svetsspänningen i manuell MIG-process i onlinekontrollläge.
FineTuning	-10.0 ... +10.0, steg 0.1	0 ... 200	I onlinekontrollläge, FineTuning styr: - finjustering i synergiska svetsprocesser - motsvarande Wise/MAX-parameter i Wise/MAX-processen.
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Styr den aktiva minneskanalen.
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	Styr dynamiken för de synergiska svetsprocesserna i onlinekontrolläge. Dynamiken styr ljusbågens kortslutningsbeteende. Ju lägre värde, desto mjukare ljusbåge och ju högre värde, desto grövre ljusbåge. (Inte tillgängligt med puls, dubbelpuls, WiseRoot+, MAX Cool eller MAX Speed-processerna.)
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Ställer in robotens svetsframföringshastighet för sträckenergiberäkning som visas i AX Manager.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Styr efterströmmen i onlinecontrolläge. Inställning av efterström påverkar trådlängden vid avslutningen av svetsningen, till exempel för att förhindra att tråden stannar för nära smältbadet. Detta möjliggör också optimal trådlängd för start av nästa svets.

Styrningsbitar

Styrningsbit	Läge 0	Läge 1	Beskrivning
StartWelding	Svetsning/simulering AV	Svetsning/simulering PÅ	Styr svetscykeln. I simuleringsläget styr denna simuleringscykeln.
SimulationMode	Inget simuleringsläge: Normal svetsning	Simuleringsläge: Simulerad svetsning (ingen ljusbåge är tänd)	Slår PÅ och AV simuleringen. OBS!: Bågparametern måste ställas in på 'Välj på roboten' i AX Manager (se Robotinställningar).
WireInchForward	Trådmatning framåt AV	Trådmatning framåt PÅ	Driver tillsatsmaterialet framåt. Trådmatningshastigheten är 1,0 m/min i 2 sekunder, varefter den accelererar till den trådmatningshastighet som ställts in i verktygsvyn (se Verktyg). Om den inställda trådmatningshastigheten är lägre än 1,0 m/min startar och fortsätter trådmatningen med denna hastighet.
WireInchBackward	Trådmatning bakåt AV	Trådmatning bakåt PÅ	Driver tillsatsmaterialet bakåt. Trådmatningshastigheten är 1,0 m/min i 2 sekunder, varefter den accelererar till den trådmatningshastighet som ställts in i verktygsvyn (se Verktyg). Om den inställda trådmatningshastigheten är lägre än 1,0 m/min startar och fortsätter trådmatningen med denna hastighet.
GasBlow	Gasventil stängd	Gasventil öppen	Styr skyddsgasventilen. Om inställningen ”För- och eftergas” är inställd på ”Välj på roboten” (se Robotinställningar), kan roboten åsidosätta för- och efterströmningstiderna som är inställda i en minneskanal. Mer information finns i För- och efterströmning av gas.
AirBlow	Luftventil stängd	Luftventil öppen	Styr tryckluftsventilen. Luftventilen kan inte styras under svetsning eller simulering.
TouchSensorToolSel	Tillsatsmaterial används för touch-operation	Gaskåpa används för touch-operation	Styr valet av om tillsatsmaterialet eller gaskåpan används för touch-operation. OBS!: Touchsensorverktyget måste ställas in på 'Välj på roboten' i AX Manager (se Robotinställningar).
TouchSensorOn	Touchsensor AV	Touchsensor PÅ	Slår på touchsensorströmkällan och touch-verktyget. Touch-operationsspänningen beror på användarinställningarna i AX Manager (se Robotinställningar).
OnlineControl	Kanalkontroll (parametervärden från minneskanalen används)	Onlinekontroll (roboten styr vissa parametrar)	Möjliggör robotstyrda värden för vissa parametrar. I onlinekontrolläge åsidosätts parametervärdena i den aktiva minneskanalen. Ii kanalkontrollläge används värdena från den aktiva minneskanalen. Mer information finns i Onlinestyrning.
ErrorReset	(Ingen effekt)	Flank i signal (0 -> 1): Felåterställning	Återställer ErrorNumber-värdet och felsignalen till noll på signalens flank när inga fel är aktiva i systemet.
Watchdog	Flank i signal (1 -> 0): Watchdog-timern återställs	Flank i signal (0 -> 1): Watchdog-timern återställs	Återställer watchdog-timern i systemet vid varje watchdog-bitövergång. Om watchdog-timern inte återställs i 0,5 s-intervaller avger svetssystemet ett watchdog-fel. För att möjliggöra generering av watchdog-fel måste watchdog-parametern vara inställd på ON i AX Manager (se Robotinställningar). Biten tillhandahålls också som en loopback-bit tillbaka till roboten (om tillgänglig i fältbusstyrningstabellen) även när watchdog-parametern är AV.
HotStartOn	Hot start AV	Hot start PÅ	Slår PÅ eller AV hot start-funktionen i onlinekontrolläge. Mer information finns i Svetsparametrar.
CraterFillOn	Kraterfyllnad AV	Kraterfyllnad PÅ	Slår PÅ eller AV kraterfyllnadsfunktionen i onlinekontrolläge. Mer information finns i Svetsparametrar.
DigitalOutput [1…16]	Digital utgång är inaktiv	Digital utgång är aktiv	Aktiverar eller inaktiverar den digitala utgången. För att använda digitala utgångar 1 – 8 måste DIO-kortet (Digital ingång/utgång) vara installerat i tilläggskortplats 1. För att använda digitala utgångar 9 – 16 måste DIO-kortet vara installerat i tilläggskortplats 2.
RobotReadyToWeld	Roboten är redo att börja svetsa	Roboten är inte redo att börja svetsa	Skyddar StartWelding-biten så att svetsning inte kan påbörjas om roboten inte är redo. Om denna bit inte är tillgänglig i den valda fältbusstyrningsabellen antas roboten alltid vara redo att svetsa. Denna bit måste finnas i fältbusstyrningstabellen för att skyddet ska fungera.
WireStuckCheck	Detektering av trådstopp är AV	Starta kontroll av trådstopp	Startar trådstoppskontroll för att upptäcka om tillsatsmaterialet har fastnat i svetsen. Inställningen ”Detektering av trådstopp” måste ställas in på ”Välj på robot” för att denna kontroll ska fungera. (Se Robotinställningar).